Ki-Aikido etablerades 1974 av Japanen Koichi Tohei. Ki-Aikido har påverkats av bl a Zen-buddhism, Taoism, Shintoism och Yoga. 1978 introducerades Ki-Aikidon i Sverige och till Göteborg kom den 1989. I Sverige finns ett tiotal Ki-Aikido klubbar, i Europa ett hundratal och i världen uppemot ett tusental. Det organiseras regelbundet läger med gästinstruktörer där man får tillfälle att lära känna Ki-Aikidoutövare från andra platser i Sverige och Europa.

Ki-Aikidons egentliga namn är Shin-Shin Toitsu Aikido vilket är japanska och betyder Aikido med sinne och kropp förenade. Ki-Aikido är utvecklat från traditionell Aikido som skapades från främst olika jujutsu- och svärds skolor av Morihei Ueshiba (känd som O-sensei) under främst 1940 - 50 talet.